無心外圓磨床 專用HD諧波減速機CSG-45-120-2A-GR1.砂輪架固定式無心外圓磨床，這種形式的無心磨床的砂輪架固定在床身上，導輪和托架之間可作相對調(diào)整移動，在通磨或切入磨削時，導輪、托架和工件一同作進給和補償運動。砂輪和導輪主軸一般均采用懸伸式支承結(jié)構(gòu)。特點:結(jié)構(gòu)簡單，體積小，一般中小型無心磨床采用這種結(jié)構(gòu)形式。如M1020A、MT1040A、M1050A、M10100、MG1020、MG10100、MS10100等產(chǎn)品均屬于這種結(jié)構(gòu)形式。

2、砂輪架移動式無心外圓磨床，這種形式的無心磨床的托架固定在床身上，砂輪架和導輪架相對托架可作調(diào)整運動，特殊情況下可做進給運動。這類無心磨床的砂輪、導輪主軸多數(shù)采用雙支承結(jié)構(gòu)形式。

特點:因為托架固定在床身上，所以工件中心相對床身是固定的，因此可以在機床上附設(shè)各種送料裝置或自動上下料機構(gòu)。全自動無心磨床必須采用這種結(jié)構(gòu)形式。中型無心磨床如MGT1050、M11100、M11100A、M10200、MG10200A、MZT10400、M11200等產(chǎn)品均屬于這類結(jié)構(gòu)形式。

3、傾斜式無心外圓磨床，這種形式的砂輪、導輪中心連線與水平面傾斜α角。托架固定在床身上，砂輪、導輪主軸為雙支承結(jié)構(gòu)。導輪架相對托架可做調(diào)整運動，砂輪架作進給補償運動。

無心外圓磨床 專用HD諧波減速機CSG-45-120-2A-GR特點:由于機床傾斜α角后，工件對導輪表面的法向壓力相對增加，從而增加了工件與導輪表面的摩擦力，對于帶動大型、重型工件的回轉(zhuǎn)提供了良好的基礎(chǔ)。如MZT10400機床是這種結(jié)構(gòu)形式。

無心外圓磨床 專用HD諧波減速機CSG-45-120-2A-GR砂輪主軸結(jié)構(gòu)及支承形式

砂輪主軸是安裝砂輪并在高速回轉(zhuǎn)下帶動砂輪進行磨削工件的重要部件。主軸本身的強度、剛度及回轉(zhuǎn)精度等對磨削精度和生產(chǎn)率都有直接影響。軸承結(jié)構(gòu)性能與主軸支承形式對主軸上述性能又有直接關(guān)系。為此介紹幾種砂輪主軸的軸承結(jié)構(gòu)形式和支承方式。

1、懸伸式砂輪主軸支承結(jié)構(gòu)

這種形式的支承結(jié)構(gòu)一般在砂輪架固定式無心外圓磨床上采用。其優(yōu)點是砂輪裝卸方便。根據(jù)不同的軸承結(jié)構(gòu)，常用的有下列四種類型。

(1)短五片液體動壓潤滑軸承，軸瓦的長度直徑之比為0.75~0.8，采用球面螺釘支承，軸承的徑向間隙小，承載能力、油膜剛度和回轉(zhuǎn)精度均較高。如M1050A、M10100、MZ1050/…等產(chǎn)品均采用這類軸承結(jié)構(gòu)。

(2)短三片(或四片)瓦液體動壓潤滑軸承，與上一種相比，只是軸瓦數(shù)量的差別，其基本特點與短五片瓦相同。這類軸承結(jié)構(gòu)通常在小型、輕載的高精度無心外圓磨床上采用。如MG1020、MG10100等產(chǎn)品采用這類軸承結(jié)構(gòu)形式。

(3)長五片瓦液體潤滑軸承，其長度直徑之比一般為1.2~1.5。下面的兩塊軸瓦由磨架軸承孔支承軸瓦的外表面母線，上面的三塊軸瓦可作軸承間隙調(diào)整。軸瓦的橫斷面呈內(nèi)外表面不等厚形，在支承中心為最厚尺寸，向二側(cè)呈漸薄形減小。此軸承結(jié)構(gòu)的瓦軸加工工藝較復雜，在調(diào)整間隙時，要求調(diào)整的技術(shù)水平較高，故此在新產(chǎn)品設(shè)計中一般不再采用此種形式。本廠產(chǎn)品中尚有MT1040A仍然采用這類軸承結(jié)構(gòu)形式。

(4)液壓靜承，這類軸承的承載形式是借助液壓系統(tǒng)，強制地將壓力潤滑液體(一般為油液)，輸入軸與軸承的間隙內(nèi)(油腔)，利用液體的靜止壓力支承載荷的一種滑動軸承。這類軸承的軸在運動中應是處在純液體摩擦狀態(tài)中，理論上呈無磨損狀態(tài)，因而具有下列優(yōu)點:

a，與動壓滑動軸承比較，靜承的承載能力取決于軸承結(jié)構(gòu)尺寸及供油系統(tǒng)壓力，與軸的轉(zhuǎn)速、潤滑液的粘度等幾乎無關(guān)，即使主軸處在靜止或低速狀態(tài)下，只要供油系統(tǒng)有規(guī)定的壓力油供給，靜承也同樣具有較高的承載能力。

b，靜承的油膜剛度高，通常情況下要比主軸本身的剛度略高。

c，由于主軸周圍的油膜剛度較高，因此靜承的抗震性要比滾動軸承好得多。

d，靜承由于摩擦系數(shù)小，因此起動力矩亦小，軸的磨損極少，故此壽命較長，一般情況下不需要經(jīng)常維修及調(diào)整。

本廠對于靜承的使用不多，僅在MGT1050、外圓磨床M1380B等機床上采用。因為靜承的使用，必須具備一套油液過濾十分清潔的液壓系統(tǒng)，制造成本較高，占地面積亦大。2、雙支承形式的砂輪主軸結(jié)構(gòu)

雙支承形式的砂輪主軸結(jié)構(gòu)一般在砂輪寬度大、砂輪架移動式無心磨床上采用。這是為了提高較寬砂輪的砂輪主軸的剛度和回轉(zhuǎn)精度而設(shè)計的。其結(jié)構(gòu)是在主軸兩端各配置一套短五片瓦液體動壓潤滑軸承。其的不足之處是砂輪裝卸費時、困難，裝卸砂輪時要注意做好清潔工作和防止磕碰，以免影響主軸回轉(zhuǎn)精度。

導輪主軸結(jié)構(gòu)及支承形式

導輪主軸在無心磨床上的功能，既是工件的定位基準，又要驅(qū)動工件勻速回轉(zhuǎn)還要在通磨時保證工件勻速向前運動。

無心外圓磨床 專用HD諧波減速機CSG-45-120-2A-GR要提高無心磨床的磨削精度，就必須提高導輪主軸的剛度和回轉(zhuǎn)精度。剛度和回轉(zhuǎn)精度的提高與軸承的結(jié)構(gòu)和支承形式有相關(guān)。

現(xiàn)將本廠常用的幾種導輪主軸支承形式及結(jié)構(gòu)介紹如下:

1、 懸伸式導輪主軸支承結(jié)構(gòu)。在砂輪架固定式無心外圓磨床中，當導輪直徑和寬度尺寸不大的中小型機床上，較多采用此種支承結(jié)構(gòu)形式。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、導輪裝卸方便。以內(nèi)部結(jié)構(gòu)差別區(qū)分，有以下三種懸伸式導輪主軸結(jié)構(gòu)。

(1) 前后二個整體內(nèi)錐滑動軸承。其內(nèi)錐孔一般均采用1:30潤滑油槽。調(diào)整主軸的軸向位置就可以精密的調(diào)整軸承的間隙。主軸的軸向位置由雙面止推軸承控制。這種結(jié)構(gòu)可以滿足一般普通無心磨床的磨削精度要求，裝配調(diào)整比較方便。

(2) 整體內(nèi)錐滑動軸承與滾動軸承組合結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)前端采用1:30內(nèi)錐軸承，后端采用一組單列向心推力球軸承。單列向心推力球軸承的軸向位置，既起到軸向定位作用，又起到調(diào)整前軸承的間隙量。此種結(jié)構(gòu)同樣可以滿足一般普通無心磨床的精度要求。

(3) 短三片瓦液體動壓滑動軸承。對于高精度無心外圓磨床的導輪主軸，要求其軸承間隙在幾微米以內(nèi)，以提高導輪主軸的剛度和回轉(zhuǎn)精度。由于導輪主軸在工作時的轉(zhuǎn)速較低，因此采用較粘的油液在間隙較小的情況下產(chǎn)生較高的油膜剛度以滿足導輪主軸的理想剛度。從結(jié)構(gòu)簡圖上可以看出，潤滑主軸軸承的油液與潤滑蝸輪蝸桿的潤滑油是分離的，從而保證了主軸軸承的潤滑油的清潔度。此結(jié)構(gòu)在MG1020機床上采用。

2、 雙支承導輪主軸結(jié)構(gòu)形式。導輪主軸采用雙支承形式的原因和優(yōu)缺點基本與砂輪主軸雙支承形式的原因和優(yōu)缺點基本與砂輪主軸雙支承形式相同。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用短五片瓦液體動壓滑動軸承的原理也與砂輪主軸的原理相同。其軸承的間隙量要比砂輪主軸的間隙量為小。

導輪主軸的驅(qū)動與調(diào)速

導輪主軸在運轉(zhuǎn)中一般要求具有二種轉(zhuǎn)速范圍。即高速(用于修整導輪)和低速(用于工作磨削)。在工作磨削中要求無級調(diào)速。本廠導輪主軸的驅(qū)動與調(diào)速有以下兩種方式。

1、 直流電機驅(qū)動

直流電機驅(qū)動，由可控硅調(diào)速裝置進行一級無級調(diào)速，再通過蝸感、蝸輪作二級變速后達到無級調(diào)速的要求。其調(diào)速范圍一般在1:20以上。

2、 交流電機驅(qū)動

交流電機驅(qū)動是由交流電機裝上轉(zhuǎn)差調(diào)速器，通過可控硅調(diào)速器(或電子管調(diào)速器)完成一級無級調(diào)速，再通過蝸桿、蝸輪作二級變速后達到無級調(diào)速的要求。