半導體旋轉運動專用HD減速機CSF-32-100-2UH是往復式內燃機中的動力傳遞系統。曲柄連桿結構是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件。曲柄連桿機構的主要零件可以分為三組，機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組。
半導體旋轉運動專用HD減速機CSF-32-100-2UH發展迄今已經有一百多年的歷史。1866年，德國西門子公司發明了發電機。4年后，加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術的專利 ，拉開了平衡校正產業的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技術提供給了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了臺雙面平衡機。直到上世紀末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設備上進行的。轉子的平衡轉速通常取振動系統的共振轉速，以使振幅。在這種方式下測量轉子平衡，測量誤差較大，也不安全。
隨著電子技術的發展和剛性轉子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設備都采用了電子測量技術。平面分離電路技術的平衡機有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。電測系統從無到有經歷了閃光式，瓦特計式，數字式，微機式等階段，最后出現了自動平衡機
隨著生產的不斷發展，需要進行平衡的零件越來越多，批量亦越大。為了提高勞動生產率，改善勞動條件，各工業國家早在二十世紀五十年代就對平衡自動化技術進行了研究，并相繼制造出了半自動平衡機和動平衡自動線。我國在五十年代末期由于生產發展的需要，也開始對此逐步加以研究。進行了曲軸全自動平衡機的研制，并做出了試驗樣機，邁出了我國動平衡自動化技術研究的步。六十年代后期，又開始研制我國條數控六缸曲軸動平衡自動線，并于一九七零年試制成功。平衡試驗機的微處理機控制技術是目前世界動平衡技術發展的方向之一。
半導體旋轉運動專用HD減速機CSF-32-100-2UH
重力式平衡機和離心力式平衡機是兩類典型的平衡機。重力式平衡機一般稱為靜平衡機。它是依賴轉子自身的重力作用來測量靜不平衡的。
重力式平衡機僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。對于平衡要求高的轉子，一般采用離心式單面或雙面平衡機。
離心式平衡機是在轉子旋轉的狀態下，根據轉子不平衡引起的支承振動，或作用于支承的振動力來測量不平衡。其按校正平面數量的不同，可分為單面平衡機和雙面平衡機。單面平衡機只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉子旋轉時進行測量，但仍屬于靜平衡機。雙面平衡機能測量動不平衡，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡，一般稱為動平衡機。
軟支承動平衡機和硬支承動平衡機
離心力式平衡機按支承特性不同，又可分為軟支承動平衡機和硬支承動平衡機。
平衡轉速高于轉子一支承系統固有頻率的稱為軟支承動平衡機。這種平衡機的支承剛度小，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比。具有受外界振動信號影響小、測量精度高、適用于大批量生產的特點。
平衡轉速低於轉子一支承系統固有頻率的稱為硬支承動平衡機，這種平衡機的支承剛度大，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比。具有可在低轉速下平衡，操作簡單方便、安全性能好的特點。
20世紀70年代以前的動平衡機都是軟支承，70年代出現的硬支承動平衡機可以說是動平衡機發展史上的一次飛躍，它使傳統的軟支承動平衡機的動態調整代之以靜態下的尺寸設定，從而形成永久標定的動平衡機。所
