目前工業機器人上采用的控制方法是把機械手上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構日本HD精密集成諧波SHG-58-100-2UH，即把一個非線性的、關節間耦合的變負載系統簡化為線性的非耦合單獨系統。

機器人技術是集機械工程學、計算機科學、控制工程、電子技術、日本HD精密集成諧波SHG-58-100-2UH傳感器技術、人工智能、仿生學等學科為一體的綜合技術，它是多學科科技革命的必然結果。每一臺機器人都是一個知識密集和技術密集的高科技機電一體化產品。

機器人與環境之間的接觸會引起它們之間的相互作用力和力矩日本HD精密集成諧波SHG-58-100-2UH，而機器人的輸入關節力矩由各個關節的驅動裝置提供，并通過手臂傳至手部，使力和力矩作用在環境的接觸面上。