精密行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。其工作原理為驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，日本HD輕量齒輪箱諧波SHD-17-100-2UH-LW行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。精密行星減速機(jī)重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運(yùn)用在精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域。 

     此外，在齒輪材料方面也有了革新。精密的儀表齒輪制造采用了鋁合全和不銹鋼材料.以滿足軍用品苛嚴(yán)的外界使用條件。精  密動力齒輪已用改進(jìn)的合金鋼和硬化方法來制造。塑料已使用得  很多(雖然高精密齒輪尚未采用)，日本HD輕量齒輪箱諧波SHD-17-100-2UH-LW而造型法和燒結(jié)法則被廣泛地采用。

AGMA 390.02的一個嚴(yán)重局限性(特別是對精密級的齒輪)是談到公差值時，所指公差的“值是平均值”，而可以發(fā)生變化。

作為一個標(biāo)準(zhǔn)而言這是不恰當(dāng)?shù)摹τ诰荦X輪日本HD輕量齒輪箱諧波SHD-17-100-2UH-LW來說，公差必須是嚴(yán)格的，不含糊而有意義的。因此，采用AGMA 390.02上的公差技術(shù)條件應(yīng)該說明是作為設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)準(zhǔn)則，不受任何約束也沒有例外。  齒輪工作部分的尺寸和準(zhǔn)則對齒輪性能有直接而敏感的影響。例如:    齒形尺寸—齒頂高、齒根高、間隙、壓力角； 周節(jié)齒與齒綜合誤差