對那些高精度跟蹤系統的齒輪傳動機構，則提出了具有一定齒側隙、甚至零側隙的要求，以便準確地跟蹤目標;對于某些傳動機構，要求它在體積一定的前題下，具有較高的承載能力等等。

    在這些情況下，哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH如果我們仍然采用普通齒輪作為它的傳動元件，那么，首先必須提高對齒輪元件本身品質的要求;其次對組成傳動機構的其他一些元件品質的要求，也需相應提高。盡管如此，對于某些要求來說還是無法滿足。例如，向密封空間傳遞運動，利用普通的齒輪元件就不能實現;又如，要設計一個傳動比為1035:1、傳動機構的體積約為25厘米“的減速機構，若采用普通的齒輪元件傳動也是做不到的。

    對于上述這些問題，人們通過生產實踐，找到了一些解決辦法，我們這里所介紹的諧波齒輪傳動，就是其中的一種。

    諧波齒輪傳動哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH是利用柔性工作構件的彈性變形波進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式。它的特點是:結構簡單，零件少，體積小，同時嚙合的齒數多，傳動精度高，可實現零側隙傳動，承載能力高，傳動比范圍大。特別應指出的是，這種傳動還可以保證向密封空間傳遞運動，這是一般傳動很難實現的。

    正因為諧波齒輪傳動具有這些獨特的優點，所以獲得了多方面的應用。

    在一般國防工程方面，諧波齒輪傳動用于大功率坦克用的減速器、軍用手搖式諧波哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH增速發電機、無線電天線伸縮器的傳動機構以及用于雷達天線方位和俯仰的傳動機構等。