哈默納科諧波齒輪減速器CSF-5-30-2XH-J  發生器套有柔性滾動軸承(或滑動軸承)的凸輪，稱為凸輪波發生器。

    凸輪式和多滾輪式發生器又叫作強制變形發生器，因為它們能使柔輪形成給定的變形形狀，并在工作負載作用時使給定形狀保持一定的精度。其它型式的發生器叫作自由變形發生器，使用這種發生器時，給柔輪作用一工作負載就引起柔輪變形的初始形狀的重要改變。

    行星式波發生器是利用圍繞中心滾子滾動的幾個滾動體形成柔輪變形和變形波的位移。有三波行星式發生器何四點式雙波行星式發生器。行星式波發生器同樣是自由變形波發生器。

    波形傳動哈默納科諧波齒輪減速器CSF-5-30-2XH-J 中使用的柔輪，當壁厚和周長的中徑除余值小于等于1時，可看作是薄殼。對實際采用的徑向變形，利用一般的薄殼理論計算柔輪的變形狀態已足夠精確。

    當傳動承受工作載荷時，上述波發生器所產生的變形形狀是變化的。對于自由變形波發生器，這種變化是很重要的，并應在設計傳動時充分考慮。對柔輪作用扭矩時，利用雙滾輪波發生器的柔輪初始變形形狀變化的大概圖形。很明顯，在與波發生器反向旋轉的每個滾子后面，產生一個增大柔輪徑向變形的區域，形成齒的全齒高接觸區域;無疑，這是有益的。但是，在滾動的滾輪前面彈性曲線的初始曲率發生急劇的變化，甚至引起曲率符號的改奪。對柔輪強度產生不良影響。

    此時，應注意到哈默納科諧波齒輪減速器CSF-5-30-2XH-J 變形的實際形狀與很多因素有關;如載荷力矩的數值和穩定性、發生器

的轉速、滾輪直徑、柔輪的長度及其連接方式、發生器本身的剛性、柔輪壁厚和嚙合間隙等等。