兒乎所有的精密齒輪傳動(dòng)鏈，最佳的壓力角是20°，或?qū)ω?fù)荷大的齒輪需要大于20°。在具有嚴(yán)格的側(cè)隙要求和不會(huì)遇到小壓力角的根切與齒廓缺陷的情況下，14½°也有優(yōu)點(diǎn)。齒輪差動(dòng)器(正齒輪和圓錐齒輪型)就是一個(gè)很好的例子。它是高精度高剛性HD諧波減速器SHG-25-160-2UH一種特殊的裝置，可以被看作不取決于齒輪傳動(dòng)鏈的平衡控制，而可以具有不同的壓力角。

慣量最小的齒輪傳動(dòng)鏈的特點(diǎn)是高速端的級(jí)速比小，向著低速端逐步增大。其結(jié)果是嚙合級(jí)數(shù)多，體積和重量增加，成本提高。更為嚴(yán)重的是這些附加的嚙合降低了精度，而采用最少的嚙合級(jí)數(shù)可獲得較高的精度。而且，如果驅(qū)動(dòng)力矩與齒輪傳動(dòng)鏈摩擦力的比值小，通過(guò)在頭幾個(gè)嚙合級(jí)采用大速比來(lái)加大力矩是重要的。因此，為使慣量最小，高精度高剛性HD諧波減速器SHG-25-160-2UH必須在齒輪傳動(dòng)鏈的精度與功率之間進(jìn)行折衷選擇。在許多減速傳動(dòng)鏈中，并不需強(qiáng)調(diào)最小慣量，最重要的是采取最少的嚙合級(jí)數(shù)。

夾板的設(shè)計(jì)是很重要的，因?yàn)樗鼪Q定了滑動(dòng)力矩的額定值。夾板一般都由鋼制成，為了獲得高強(qiáng)度一重量比，有時(shí)用淬火的合金制成。雖然大多數(shù)組件都是由切削加工制成，但用粉末冶金和壓鑄法也正在獲得成功的結(jié)果。

小型齒輪的輪坯及其與軸的高精度高剛性HD諧波減速器SHG-25-160-2UH模塑可以簡(jiǎn)單地全部采用塑料。由于非金屬材料的膨脹系數(shù)比較大而彈性模數(shù)較小，所以對(duì)需要塑料作輪齒材料的精密齒輪，金屬占的比例最好大一些，采用大的金屬輪載即可實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。