類似地，傳動誤差由于其加速度哈默納科伺服配套諧波減速機CSF-32-160-GH-J2的特性而直接影響到高速系統的動態特性。

 絕對位置是傳動誤差和回差兩者的函數，按定義，傳動誤差齒輪傳動鏈對正確位置的偏差。如果沒有回差，或者，如果驅動力矩是單方向的，并且始終是不反轉的，則齒輪傳動鏈的絕對位置就由傳動誤差來確定。

    齒輪傳動鏈中的回差只是在驅動力矩反向時，才影響齒輪傳動的輸出位置。反向引起突然的回差，從而改變了輸出位置。不同于傳動誤差的一個特征是，對于一個平穩的和無負載的齒輪傳動鏈，由回差所引起的位置誤差的確實大小是不定的。一個偶然哈默納科伺服配套諧波減速機CSF-32-160-GH-J2因素、振動和不平衡力都會使齒輪裝置隨機地陷入其回差范圍內。

一般是取中間回差的位置作為基準位置，其意義是回差允許齒輪位置超前或滯后其總值之半。由此可見，齒輪傳動鏈絕對位置輸出是傳動誤差和回差所引起的位置誤差的綜合。

有回差的、經常正反轉的齒輪傳動鏈對經常和快速反轉的齒輪傳動鏈的特殊情況，回差(包括常值的和可變的部分)的影響大都可以忽略。但是，一個非常特殊的狀態，即整個齒輪傳動鏈是處在不斷振蕩之中，這種狀態是需要的，因為可使平均的位置成為順時針驅動和逆時針驅動間的平均位置。當伺服機構的傳感器是不斷地變化的，而哈默納科伺服配套諧波減速機CSF-32-160-GH-J2齒輪傳動鏈具有一種高頻的振蕩運動的響應時，在此伺服機構的齒輪傳動鏈中就會出現如上所述之動態現象。