齒輪工程中新近的一個(gè)革新是對(duì)作為HD機(jī)械工具用伺服系列CHM-0200A-AR-H-SDH復(fù)雜系統(tǒng)的部件的齒輪裝置提出嚴(yán)格的性能要求的規(guī)格。對(duì)電子工業(yè)和軍事武器系統(tǒng)中使用的許多精密齒輪則嚴(yán)格評(píng)定其有影響的性能和誤差。這些評(píng)定要求對(duì)齒輪的誤差進(jìn)行解析方式的分析。目前齒輪技術(shù)的處理方法是綜合與分析齒輪的性能，并在以經(jīng)驗(yàn)為根據(jù)的實(shí)驗(yàn)之前對(duì)誤差進(jìn)行預(yù)測(cè)。齒輪傳動(dòng)技術(shù)可變成一門包含嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析和誤差預(yù)測(cè)方法的技術(shù)科學(xué)，這種方法相當(dāng)于復(fù)合電子系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)所用的數(shù)學(xué)分析和誤差預(yù)測(cè)方法。如果齒輪是用在上述那樣的裝置中，那么，齒輪工程師必須對(duì)齒輪精度有一個(gè)全面的了解，以便能夠提供保證產(chǎn)品質(zhì)量的解析說(shuō)明。 

    按用途分類

1.動(dòng)力齒輪這種齒輪傳遞大的力矩HD機(jī)械工具用伺服系列CHM-0200A-AR-H-SDH，其功率以20馬力計(jì)，或者更大些。一般，它們具有粗節(jié)距及大尺寸。最大的動(dòng)力齒輪，其額定功率高達(dá)5000。馬力，節(jié)圓直徑達(dá)200英寸。

 2.通用齒輪這種齒輪系指許多使用于諸如家用設(shè)備、玩具、手動(dòng)工具和小型工業(yè)設(shè)備等普通產(chǎn)品中的中型齒輪。在這類齒輪中，要求小的或中等的功率，也要求運(yùn)動(dòng)的傳遞。

    3.儀表齒輪這些齒輪尺寸小，HD機(jī)械工具用伺服系列CHM-0200A-AR-H-SDH而且相對(duì)來(lái)說(shuō)是精徑節(jié)的。傳遞運(yùn)動(dòng)是主要的，功率要求卻可以忽略或很小。它們的精度范圍從低到極高。應(yīng)用在儀表驅(qū)動(dòng)、何服機(jī)構(gòu)、精密控制裝置和計(jì)算機(jī)方面。