要使有刷直流電動(dòng)機(jī)哈默納科機(jī)械馬達(dá)諧波傳動(dòng)SHF-25-50-2UH反轉(zhuǎn)，僅需反一下電動(dòng)機(jī)端電壓的極性即可。但是對(duì)采用晶體管等半導(dǎo)體元件的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)而言，便不可以操作，因?yàn)榘雽?dǎo)體元件是單向性的開(kāi)關(guān)。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中最規(guī)格化的形式是具備三相繞組并與三相橋式電路連接運(yùn)行。所謂三相橋式電路與稱(chēng)為三相逆變電路是一樣的，共由六個(gè)主三極晶體管和六個(gè)二級(jí)管所組成。這種電路的特點(diǎn)是，由于流入電動(dòng)機(jī)繞組中的電流是交替的。因此能力的轉(zhuǎn)換效率比較高，把無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較時(shí)，是以三相全波型式為代表。

有刷直流電動(dòng)機(jī)的前提是具有哈默納科機(jī)械馬達(dá)諧波傳動(dòng)SHF-25-50-2UH電刷可整流子，這既是其特長(zhǎng)又形成了它的獨(dú)特的技術(shù)發(fā)展。另一方面，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也是依靠隨后的研究和日積月累的改善才演變成現(xiàn)在的形式。另外，若是從現(xiàn)代技術(shù)觀點(diǎn)二者做一比較。與其說(shuō)明共同之點(diǎn)，倒不如弄清楚兩者不同之處，這對(duì)于選用 或者進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)均是有益的。

當(dāng)對(duì)電氣式電動(dòng)機(jī)做技術(shù)上評(píng)論時(shí)，切不可疏忽關(guān)于線圈與換流之間關(guān)系的認(rèn)知。即電動(dòng)機(jī)內(nèi)必有繞組，而其中必然有交變電流通過(guò)，這是原則。其中就換流而言，就是把輸入的直流電變換成交流電并準(zhǔn)確的分配給各繞組，因此在直流電動(dòng)機(jī)哈默納科機(jī)械馬達(dá)諧波傳動(dòng)SHF-25-50-2UH類(lèi)別中歷來(lái)是可以將換流稱(chēng)為整流的。因而，傳統(tǒng)式有刷直流電動(dòng)機(jī)是采用電刷和整流子進(jìn)行換流，而無(wú)刷直流電機(jī)則借助晶體管類(lèi)半導(dǎo)體進(jìn)行換流。