承載傳動中的力。作用在哈默納科零齒隙諧波減速機SHF-20-50-2UH輪齒上的力，除了傳動傳遞的載荷外，還取決于嚙合區的大小和嚙合區中載荷的分布，也就是說取決于嚙合參數，凸輪一柔輪尺寸鏈的間隙，傳動構件的剛度，造精度等。因此，確定輪齒上作用力的分布尚未得到分析解后主要是利用根據試驗得到近似關系。

輪齒的影響以三種形式表現出來:即齒根處應力集中，齒圈上有齒部分與無齒部分剛度不同，以及由于載荷作用下輪齒產生附加彎矩。

    研究應力集中哈默納科零齒隙諧波減速機SHF-20-50-2UH有用透明模型的，有用金屬齒條的。這時得到應力集中系數的近似值Ko=1. 8~2 0

    齒圈上不同的剛度表現在齒部與槽部變形的曲率不同。例如，當把齒條卷在圓柱上時，它的平底面不是準確地成為圓柱面，而是類似多棱體。用圓盤或凸輪波發生器使柔輪齒圈變形時，也可看到類似情況。

    為了簡單闡明輪齒影響，用光滑的和有齒的兩個梁的變形來分析。同時用矩形當量齒來代替實際的齒，當量齒的齒厚等于實際輪齒在齒根圓上的齒厚，而齒的高度等于計算齒高。

柔輪輪緣具有輪齒會使彎曲應力大大增加。在某些尺寸的組合下，會使應力增加到1.5~2倍。隨著齒圈下輪緣厚度系數的增加以及齒槽寬度的增加，輪齒的有害影響或者輪齒影響系數就會大大減小。當哈默納科零齒隙諧波減速機SHF-20-50-2UH利用齒條模擬齒圈來研究其強度時，未考慮作用在輪齒上的載荷。同時，在每個承載輪齒的區域中載荷伴隨著復雜的應力狀況。