其次不難理解，如果在哈默納科圓弧齒諧波減速器CSG-40-80-2UH全嚙入深度的區段內，剛輪的齒形按g點軌跡的等距曲線形狀制成，而柔輪齒形按與剛輪齒形相共扼的形狀制成，那么在全嚙入深度上齒的接觸將是連續的。這時剛輪應為外凸齒形。眾所周知，漸開線內齒為凹齒形，因此。如果在載荷作用下系統不產生附加變形，他們也不能保證有較多的齒數參與同時嚙合。

因此推薦這種齒形方案，這種齒形是用直線切削刃的插刀生成的。為保證有較寬的槽底以減小柔輪的彎曲應力，故采用了較小的齒頂高。

與漸開線齒一樣，用直線切削刃的插刀切制的輪齒，在空載時就不能保證嚙合的多對性。這種齒形的優點是:哈默納科圓弧齒諧波減速器CSG-40-80-2UH不存在邊緣接觸，形成液體摩該的條件好(楔形間隙).在較大的嚙入深度h時，嚙入處的側隙較大，柔輪槽底較寬，缺點是;與漸開線齒形相比較，切削刀具的制造工藝比較復雜。

 圓弧齒傳動具有較好的表列參數指標。采用直線切削刃插刀切齒的傳動則占第二位。    由于同時嚙合的齒數較多，因而圓弧齒傳動可推薦用于對運動精度要求高的傳動。

諧波傳動在不同的柔輪變形形狀和變形量時可以有較高的工作能力。這里不存在唯一的解答。研究工作者提出了規律哈默納科圓弧齒諧波減速器CSG-40-80-2UH的變形形狀，按橢圓的變形形狀，由漸開線段構成的變形形狀;各段由圓孤描述的變形形狀，按集中力系作用下發生變形的圓環形狀，等等。評價各種方案的準則是承載能力、效率、壽命。