窄槽漸開線齒。沿harmonic諧波發電機CSG-32-100-2UH根圓的齒槽寬大大小于齒厚的齒就稱之為窄槽齒。屬于窄潛齒的有:一般傳動和漸開線花鍵聯接的齒。窄槽漸開線齒曾用于最初的諧波傳動結構中，并且目前己獲得了廣泛的應用。這是因為漸開線齒形的眾所周知的工藝優點，有可能利用現有的標準刀具，以及這種齒可以保證在載荷作用下有足夠高的嚙合多對性。為了切制窄槽漸開線齒，可采用具有基準齒形角為20°或30°的刀具。這種齒的嚙合特性已在前章中討論過了。

    在20°的基準齒形角的情況下，只能harmonic諧波發電機CSG-32-100-2UH采用把齒高降低到比標準的為低的方法來保證不發生齒頂干涉,齒上切掉的齒頂部分用虛線表示。許容齒高隨齒形角'的增大而增大。角可用變位切齒的辦法改變。當借助于變位用具有20°基準齒形的刀具切削時，可獲得齒形角達25~26° ;齒高達2m(標準齒高為2. 35m),嚙入深度達1.6m。這時，允許基準齒形的變位達(5~7)m。

具有30°基準齒形和齒頂harmonic諧波發電機CSG-32-100-2UH高系數=0.3的刀具可切出完全標準齒形的輪齒。它將在刀具不變位或具有小變位的情況下保證嚙入處有足夠的間隙。但此時，同時嚙合的齒數將減小，而作用在波發生器上的載荷將增加.作用在波發生器上載荷的增大可以用嚙合力徑向分量的比值近似估算，此比值為tg30° /tg20'°≈ 1.6,在蘇聯，多半采用具有20°基準齒形的刀具，而在美國和日本，則采用具有30°基準齒形的刀具。從采用窄槽齒的諧波傳動嚙合的最優觀點出發，采用齒形角=25'和齒頂高系數=0.8的基準齒形是合理的，但這種刀具目前還未制造出來。