因此，柔輪壁厚對(duì)傳動(dòng)比哈默納科嚙合齒輪諧波減速機(jī)CSG-20-100-2UH的影響是不大的，約在3 %到6%的范圍內(nèi)。隨著壁厚的增加，傳動(dòng)比增大。按變形速度法所得出的公式，與按輪子滾轉(zhuǎn)法所得出的公式相同。滾轉(zhuǎn)法雖然比較簡(jiǎn)單，但它不可能計(jì)及影響運(yùn)動(dòng)學(xué)的所有因素，例如柔輪壁厚的砂響等。

齒輪傳動(dòng)與摩擦傳動(dòng)的簡(jiǎn)圖相似。只不過(guò)齒輪傳動(dòng)的剛輪具有內(nèi)齒，而柔輪具有外齒而已。在特征點(diǎn)上輪齒的相對(duì)位置，其中齒距表示點(diǎn)處輪齒的圖形是假想地轉(zhuǎn)到垂直位置上的。同時(shí)，為了簡(jiǎn)化討論，條件地采用直線齒廓。    

柔輪發(fā)生變形哈默納科嚙合齒輪諧波減速機(jī)CSG-20-100-2UH時(shí)，應(yīng)使兩齒頂間形成徑向間除，而在，輪齒以全工作齒高進(jìn)行嚙合，在某點(diǎn)處嚙合則處于中間狀態(tài)。很明顯，為了進(jìn)行嚙合，兩輪齒輪的模數(shù)必須相等。

 當(dāng)任何其他齒數(shù)差時(shí)，兩輪就無(wú)法裝配。產(chǎn)生了輪齒干涉(重疊)。 當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪間便產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)輪的齒應(yīng)從輪的一個(gè)齒摺轉(zhuǎn)移到另一個(gè)齒槽。為此，在某點(diǎn)處的齒必須脫開(kāi)。波發(fā)生器轉(zhuǎn)四分之一轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒由位且轉(zhuǎn)到位置在圓周方向上輪齒移動(dòng)了半個(gè)齒距。當(dāng)固定輪時(shí)，輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)齒距，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)則轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒距。

  涌向波發(fā)生器的輪齒哈默納科嚙合齒輪諧波減速機(jī)CSG-20-100-2UH的右上和左下的四分之一圓周)進(jìn)入嚙合。距離波發(fā)生器的輪齒(左上和右下的四分之一圓周)則為嚙出。當(dāng)嚙入時(shí)，輪齒完成了工作行程，并以某一側(cè)面相接觸，當(dāng)嚙出時(shí)，輪齒作空行程，而以另一側(cè)面相接觸。通常，要使在嚙出時(shí)輪齒不發(fā)生接觸。