在哈默納科通用特種諧波減速機CSF-17-50-2UH通用傳動的基礎上，上述公司還生產了特種傳動，傳動比達50000的雙級傳動，真有短型柔輪的傳動，具有塑料柔輪的傳動，密封傳動，甲:角減小的傳動，精度增高的傳動，具有電磁波發生器的快速作用的馭動裝置，等等。
具有諧波傳動的旋轉機構的驅動裝置包含1一電機軸，2一凸輪波發生器，3一柔輪，4一剛輪，5一輸出軸齠輪，6一旋轉平臺的齒輪。在平臺上安裝了兩臺呈徑向相對配置的馬達減速器，這就使系統平衡，提高了系統的精度和可靠性。每臺馬達減速器哈默納科通用特種諧波減速機CSF-17-50-2UH的傳動比=172,在低速軸上的轉矩為44N.m,質量為4.5kg，外形尺寸為292 x 1B0 x 124(mm).諧波減速器的外形尺寸約為被取代的普通齒輪輪減速器外形尺寸的0. 3,而質量小一倍。諧波減速器的運 動情度達50”，
采用諧波傳動哈默納科通用特種諧波減速機CSF-17-50-2UH的分度盤,在外置波發生器，它做成具有橢圓內 表面的圓環形式，2一柔輪；3 一剛輪，它與旋轉卡盤做成一體，4一柔輪與機殼的齒式聯 接。由于采用手動，因此無需特種軸承，結構就能實現。在這種情況下，采用諧波傳動的目 的就是為了提高分度的精度。
按莫斯科古比甘夫建筑工程學院(MHCH)研制的塔式起重機旋轉機構的諧波傳動。傳動參數為:低速軸上的力矩=6300，傳動比=220，柔輪分度圓直徑=264,。傳動具有裝在高速軸的偏心軸頸上的圓盤波發生器2。螺栓將兩個外圓盤聯接起來。柔輪利用諧彼齒式聯接與低速軸相連。剛輪固定在箱體上。在圓盤與柔輪之間裝有高硬度的襯環，以防止圓盤滾碾揉輪。
