把回傳州的角度哈默納科旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件FHA-32C-50-E200-C位置變換為電氣信號(hào)的典型電磁變換器解有自整角機(jī)。它的原理與自動(dòng)同步機(jī)、交流同步器、遙控同步裝置等相同。

可以作為伺服機(jī)構(gòu)的誤差檢測(cè)器的自整角機(jī)，一般是由把兩種自整角機(jī)成對(duì)使用的。自動(dòng)同步發(fā)射器可直接連結(jié)在輸入抽上，自整角變壓器連結(jié)在輸出軸上。當(dāng)兩軸之間產(chǎn)生誤差時(shí)，在控制變壓器輸出端可以檢測(cè)被載波調(diào)幅的誤差電壓。

自動(dòng)同步發(fā)射機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。哈默納科旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件FHA-32C-50-E200-C定子繞制成類似三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子的Y形連接的三相繞組。轉(zhuǎn)一子做成亞鈴形  (]形)，在它上面繞制單相繞組，通過兩個(gè)滑環(huán)加上勵(lì)磁電壓。此外，最近又出現(xiàn)了無滑環(huán)同步發(fā)射機(jī)。在勵(lì)磁電壓中使用了50/60,400或者500赫的頻率。這就是載波。

因此單個(gè)發(fā)射機(jī)不能用作誤差檢測(cè)器。把同步發(fā)射機(jī)的三相三相繞組連結(jié)起來成對(duì)使用。發(fā)射機(jī)和控制變壓器定子繞組互相連結(jié)時(shí)，發(fā)射機(jī)定子繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓加在控制變恨器的定子繞組上，并且在控制變壓器的轉(zhuǎn)子上感生出交流電壓。因此。自整角變壓器基本上可以采用和發(fā)射機(jī)同樣的結(jié)構(gòu)。兩者的區(qū)別在于形狀不同。哈默納科旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件FHA-32C-50-E200-C在發(fā)射機(jī)上使用亞鈴形，但在控制變壓器中。是把轉(zhuǎn)子形狀做成圓桶形，以便使氣隙磁通在轉(zhuǎn)子周圍能均勻分布。

在誤差角度作為時(shí)間的函數(shù)進(jìn)行變化時(shí)，可以利用載波，(給發(fā)射機(jī)加的勵(lì)做電壓)進(jìn)行調(diào)制，在控制變壓器的輸出端可以觀測(cè)被調(diào)幅的誤差電壓。