關于特性設計哈默納科機器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C的方法，有利用頻率特性、瞬態響應、極零點配置進行設計或利用電子計算機輔助進行設計等。現在應用最廣的是利用頻率特性進行沒計，但目前由于電子計舞

執的普及能比較簡單地求得根軌跡和各種響應，所以根銀平面上極零點配置推斷伺服系統的頻率響應和瞬態響應進行沒計的方法，使設計效率大大提高了。

此外，許多最佳設計的方法，現在還處于發展過程中，正逐漸應用于實際工程問題。   一般伺服機構是用時間域給出性能指標的。通常對特定的輸入指令，是根據希望的瞬態響應和穩態誤差進行評價。也就是說，哈默納科機器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C如果對照階躍響應來評價伺服系統的性能，可用下列各項表示：瞬態特性，包括響應速度和穩定性；穩態特性。

可是在伺服系統中，如伺服勵振器和伺服脈沖發生器材料試驗機，有時可采用頻域評價象帶寬標準那樣的性能。因此在這種情況下，可用頻域進行設計。在頻域的性能指標有下面幾項：1增益裕量和相位裕量；2共振峰值和共振頻率；3回路增益(或穩態誤差系數)

例如在設計一個伺服機構哈默納科機器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C，共振峰值小于三分貝，帶寬為10赫，速度誤差系數大于50.上述的性能指標都可以在根據波德圖和尼柯爾斯圖等圖解法進行設計時使用。1是在把開環傳遞函數的頻率響應繪成波德圖和尼柯爾斯圖時給出的指標。2是給子閉環傳遞函數的頻率響應的指標。