如果這種共軛齒形之一或者哈默納科齒輪組合諧波減速機SHD-32-50-2UH-LW兩者具有向齒體內的偏差（如輪齒的修緣），則齒輪節圓滾動時，有偏差的這段共軛齒形間將產生側隙。如果這種共軛齒形具有向齒體外的偏差（即輪齒增厚），則齒輪節圓滾動時，不可避免的將發生齒形的鍥入。兩齒輪軸線距離和相互的轉角位置不變時，使兩齒輪相對軸向移動而脫離嚙合，這時，將齒形鍥入處向垂直于齒輪軸線的平面投影，便能顯露出齒形的干涉來。
每一種潤滑油按照粘度的不同分為：低粘度中等粘度和高粘度三種。各種牌號的油的成分穩定性和抗氧化性，低溫和高溫的使用范圍以及其他性能等各不相同。潤滑油的油性具有重要意義。油性是潤滑油可靠地吸附于摩擦表面形成剪切阻力較小的油膜的能力。
為了改善潤滑油的某些使用性能，哈默納科齒輪組合諧波減速機SHD-32-50-2UH-LW有時采用由幾種不同牌號的潤滑油，按照一定比例組成混合油。
活性抗擦傷添加劑僅推薦用于重載減速器，因為載荷不大時，這種添加劑由于化學反應的結果，會使齒輪的磨損狀況大大超過在純礦物油中使用的齒輪。
利用充滿潤滑脂的環形間隙和環形溝槽的密封，其密封效果最差。
軸向或者徑向迷宮式密封比較可靠，這種密封的軸向間隙應足夠大，以補償裝配時的誤差和熱變形。密封效果與徑向間隙的大小有關系哈默納科齒輪組合諧波減速機SHD-32-50-2UH-LW。徑向間隙一般不大于0.1-0.2毫米。但應指出，工作溫度高時，迷宮密封間隙內的潤滑脂會融化，圓周速度大于等于5m/sec時，潤滑脂會從密封中被甩出來。
