雙壁整體式行星架哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-11-J6的剛性好，這種結構如果采用整體鍛造則切削加工量很大，因此可用鑄造和焊接的方法得到結構和尺寸接近的毛坯，但是應注意消除鑄造或者焊接缺陷和內應力，否則將影響行星架的強度、加工質量以及使用時可能產生變形。

雙壁分開式行星架較整體式行星架結構復雜，主要用于傳動比較小的情況。這時的行星輪直徑較小，行星輪軸承往往要裝在行星架兩側壁板上，使行星架外徑大于內齒輪頂圓直徑；行星架側板中心的孔徑小于太陽輪外徑。因此，若行星架不分開就無法裝配。另外，當行星架采用模鍛時，例如自高速行星傳動中，也要采用分開式結構。

如果不浮動中心輪和行星架哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-11-J6的軸不受外載荷即原動機或者工作機械傳給的徑向和軸向載荷，當行星輪數大于等于2時，軸承通常是按照軸的直徑選取輕型或者特輕型的向心球軸承。如果軸承受外載荷，則應以載荷大小和性質通過計算確定軸承型號，在高速傳動中必須校驗軸承極限轉速。當滾動軸承不能滿足要求時，可采用滑動軸承。滑動軸承結構一般為軸向剖分式，長度與直徑之比小于等于0。5~0.6

浮動的中心輪和行星架本身不加支承，但是通過浮動聯軸器與其相連接的輸入軸或者輸出軸上的支承也應按照上述原則選擇適合的軸承。

哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-11-J6旋轉的不浮動基本構件的軸向定位是依靠軸承來實現的，而浮動的基本構件本身的軸向定位可通過齒式聯軸器上的彈性擋圈來實現，也可以用球面頂塊、滾動軸承來進行軸向定位，這種方法有利于浮動的靈敏性。