harmonicdrive行星減速機HPN-14A-45-J6  harmonic

圓錐齒輪減速器的制造成本較高，安裝比較復雜。它的承載能力、高速性、以及外形尺寸與重量方面度不如圓柱齒輪減速器、在機械制造業中harmonicdrive行星減速機HPN-14A-45-J6直齒圓錐齒輪的圓周速度一般不超過2~3m/sec;制造精度高的曲齒圓錐齒輪圓周速度不超過20~40m/sec;航空用研磨后的曲齒圓錐齒輪圓周速度可達75m/sec.由于圓錐齒輪的總嚙合剛性系數難以保持不變，即使非直齒的圓錐齒輪，工作時的噪音可振動也還是很高的。

在圓錐齒輪傳動中，兩齒輪軸線相交。

目前的圓錐齒輪切削機床可以切削加工harmonicdrive行星減速機HPN-14A-45-J6軸線間夾角從10°到170°的圓錐齒輪，但是在極大多數情況下，實際所采用的是兩軸交角等于90°的傳動。在圓錐齒輪的相對運動中構成生成錐面的那一對圓錐稱為節錐。

由于加工工藝困難所以harmonicdrive行星減速機HPN-14A-45-J6雙鍵聯接很少采用。在輪轂和軸肩的端面緊靠且軸頸較短的結構中，可采用圓柱銷聯接。圓柱銷一般采用過盈配合裝入與聯接軸線平行的孔中，往往在圓周上均勻布幾只圓柱銷。圓柱銷聯接是非標準的，當輪轂和軸采用過渡配合或者過盈配合時，聯接的承載能力大，，而且很可靠。由于這種聯接需要在軸和輪轂裝成一體后鉆銷孔，為避免鉆孔時鉆頭偏移，軸和輪轂的硬度差不能太大。為了使壓入圓柱銷時能排出空氣，在圓柱銷上應加工出溝槽或者平面。