日本哈默納科行星傳動HPN-11A-05-J6  harmonic

減速器的運動簡圖確定后，軸上的扭矩和齒輪的尺寸是初步計算軸徑時的原始數據。因為由支承型式和位置決定的軸的總長度未知，軸各截面的彎矩不能求出，故初步確定軸徑時按照純扭計算并降低許用應力。其次確定安裝齒輪處的配合直徑，查明采用軸齒輪結構的必要性，選定零件的軸向固定方法；初步確定軸頸的直徑以及相鄰軸徑的過渡方法。日本哈默納科行星傳動HPN-11A-05-J6彎曲計算時通常把軸當做鉸鏈支承的雙支點梁。在這種情況下將即承受軸向載荷又承受徑向載荷的軸承當做固定鉸鏈支座，而把只承受徑向載荷的軸承看做可動鉸鏈支座。

如果浮動中心輪為斜齒則其聯軸節也應為斜齒，并且齒輪的傾斜方向應與中心輪輪齒相同。當中心輪和聯軸節的齒輪的齒斜角之間的關系滿足一定條件時，才能保證零件的裝配條件和在聯軸節接頭內中心輪和行星輪嚙合力的軸向分力平衡的條件。

在大多數情況下，當日本哈默納科行星傳動HPN-11A-05-J6充分發揮每級齒輪的承載能力時，可使多級減速器的重量和尺寸最小。為了減小高速級齒輪浸入油池而引起的攪動損失必須采用適當的結構措施，例如在減速器的高速級齒輪的下面安裝篩式油面穩定器。

傳動零件及其支撐  傳動零件包括軸日本哈默納科行星傳動HPN-11A-05-J6、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、 軸承蓋加以固定和調整。 軸承蓋是固定和調整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結構尺寸而定,設計時可以參考相關的推薦尺寸確定。