哈默納科齒輪傳動減速器HPN-11A-37-J6 harmonic
中心輸入扭矩對外嚙合中心輪最有利，在這種結構中由扭轉變形而引起的載荷沿輪齒的分布不均勻 性大大減小。如果中心輪內孔的尺寸較小，無法安裝齒形聯軸節時，則應采用扭矩側向輸入裝置。
減速器機座與機架或者底座的結合面常見的有兩種：連續或者間斷的條狀。多數結合面有兩個對稱軸，只有一個對稱軸的結合面較少，哈默納科齒輪傳動減速器HPN-11A-37-J6例如三角型或者曲線形結合面的機座。
螺栓的擰緊程度用側力矩扳手或者自動螺帽扳手來控制時，螺栓桿內的拉應力可提升至0.6-0.7，結合面上的單位壓力也成比例的增大。擰緊程度的控制應在技術要求中加以說明，而且每次安裝或者檢修時都應控制。
上述推力軸承的承載能力較低，哈默納科齒輪傳動減速器HPN-11A-37-J6并且當軸承和軸偏斜時，承載能力急劇降低雖然有時在支承墊圈和軸承座間設置球面墊圈，但是由于摩擦頗大在滿載時，缺乏足夠的自位能力大體上只能補償安裝時的初始偏斜。
在斜齒輪行星傳動哈默納科齒輪傳動減速器HPN-11A-37-J6中，內齒圈輪緣在其余行星輪的嚙合力的軸向分力作用下，有翻轉傾向。因此，單位載荷沿齒寬的分布是不均勻的，在齒斜角在20~30°的人字齒輪行星減速器中，單位載荷集中系數最大。當輪緣的橫截面相對于嚙合為非對稱時，在直齒行星減速器中，齒圈輪緣的翻轉傾向于較小。如果截面的非對稱狀況設計的合理，例如由于聯軸節殼體上輪緣兩端的直徑不同，則截面中心應盡量靠近齒圈中截面。
