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非懸臂齒輪的滾動軸承組件通常不宜采用特殊的杯套來固定和調節。只有某些特殊部件是例外。在由于消除錐齒輪的懸臂狀況提高減速器工作的可靠性，日本原裝伺服SHA-25A-121SG-B12A200ハー納科因而可補償結構上的某些復雜化的場合，也可采用軸承杯套。 

在減速器總廣泛應用圓柱或者圓錐面過盈配合聯接，并通常用平鍵加以輔助，目前無鍵的過盈配合聯接也日益廣泛，它是利用接觸表面的粘著力來傳遞扭矩。

過盈配合連接能使軸和齒輪有最好的對中性，特別在經常出現動載荷的條件下這種聯接能可靠的工作。過盈配合連接的軸在于輪轂的接觸邊緣處有效應力集中的系數較大，但是通常不能抵消這種聯接的優點，因為代理伺服SHA-25A-121SG-B12A200ハー納科當軸徑由機構工藝條件和考慮到獲得必要的剛性和合理的支承結構等因素確定時，實際的安全系數通常都大于許用值

向心推力軸承組件-在軸向載荷交變的支承組件中，常用向心推力軸承來代替向心軸承。但是由于安裝時需要精確調整軸向間隙因此調整墊片的相信推力軸承組件是很復雜的。為了避免熱膨脹而引起的不良影響，日本原裝伺服SHA-25A-121SG-B12A200ハー納科當支承間的距離大于規定值時，建議不要采用這種結構。

在齒斜度較大的斜齒輪或者圓錐齒輪傳動中，軸向力很大，因此必須采用需要調整軸向游隙的向心推力軸承。

端蓋為嵌入式時，向心推力軸承的游隙或軸的軸向位置常用螺紋零件來調節。