harmonic斜齒伺服傳動(dòng)FHA-40C-50-E200-C  harmonic
載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在，是傳動(dòng)出現(xiàn)損壞和嚴(yán)重后果的重要原因。由于載荷不均勻性而使輪齒經(jīng)常發(fā)生齒端折斷這是出現(xiàn)各種假設(shè)和建立各種計(jì)算方法的原因所在。根據(jù)這些假設(shè)和計(jì)算方法，及時(shí)在軸沒(méi)有歪斜，傳動(dòng)的承載能力也受齒端折斷的限制。實(shí)際上，在沒(méi)有軸線歪斜時(shí)，只有當(dāng)齒輪未按合理的技術(shù)條件制造而存在局部缺陷和周節(jié)誤差誤差，因而引起劇烈過(guò)載時(shí)，才可能發(fā)生齒端折斷。
關(guān)于確定載荷不均勻系數(shù)的計(jì)算，harmonic斜齒伺服傳動(dòng)FHA-40C-50-E200-C齒目前還只是帶有近似的性質(zhì)，此外其中還有一些因素不能計(jì)算，這些因素包括制造誤差、剛度的變化、跑合性能以及機(jī)殼的變形等等。 
確定上述各類齒輪的硬度時(shí)，harmonic斜齒伺服傳動(dòng)FHA-40C-50-E200-C應(yīng)考慮其尺寸的大小，這時(shí)和必須保證切齒刀具有足夠的耐用度與要求的精度有關(guān)，因?yàn)樵谇旋X的過(guò)程中刀具磨鈍會(huì)引起齒輪嚙合尺寸的改變。在小尺寸的齒輪傳動(dòng)中，其硬度可達(dá)到HB300-350.尺寸≤700mm的齒輪，通常其硬度為HB220-280.這種尺寸的齒輪硬度不宜更低，因?yàn)檫@樣將使傳動(dòng)尺寸和重量大大增加。如果齒面硬度不超過(guò)HB350-400,則為了減小發(fā)生膠合的危險(xiǎn)，提高傳動(dòng)的可靠性以及為了增大斜齒傳動(dòng)的承載能力，要求齠輪和大齒輪的齒面硬度想減大于等于40~50的范圍內(nèi)。
在載荷較小的傳動(dòng)中，哈默納科斜齒伺服傳動(dòng)FHA-40C-50-E200-C齒輪常用具有片狀石墨的鑄鐵和球墨鑄鐵制造。