碼垛機哈默納科伺服電機FHA-14C-100-E200-C harmonic
直流無刷伺服電機包括電機本體、碼垛機哈默納科伺服電機FHA-14C-100-E200-C位置傳感器和電子換向開關三個基本組成部分。電機本體包括定子和轉子。但是在結構方面，與傳統的直流電機有很大的區別。傳統的直流伺服電機的電樞為轉子，磁極固定在定子上；而直流無刷伺服電機的轉子為兩級或者多級的永久磁鋼，電樞繞組與定子上。位置傳感器是一種無機械接觸的檢測,轉子位置的裝置，如旋轉變壓器、光電編碼器以及霍爾元件等。各功率元件的導通與與截止取決于位置傳感器的信號。
直流無刷電機本質上屬于同步電機，在控制原理上，他是在同步電機碼垛機哈默納科伺服電機FHA-14C-100-E200-C的基礎上加上電子式控制器，控制定子旋轉磁場的頻率，改變了定子旋轉磁場的頻率也就改變了轉子的轉速，并將電機轉子的轉速回饋至控制中心進行反復校正，達到接近直流電機運行特性的控制方式。在轉子級數固定的情況下，直流無刷電機能夠在負載范圍內，控制電機轉子維持一定轉速。
電子轉向開關用于控制流向定子繞組電流的導通與關斷。碼垛機哈默納科伺服電機FHA-14C-100-E200-C驅動電機的各功率開關元件分別于相應的定子繞組串聯。由于直流無刷電機用電子換向取代了傳統直流電機的電刷換向，既保持了傳統直流電機的優點，又避免了直流電機因為電刷而引起的缺陷。
因此，調速范圍廣、啟動迅速、機械特性和調節特性線性度好、壽命長、方便維護、可靠性高;噪音較小，不存在換向火花，可用于有刷直流電機不能應用的易燃易爆場合，但是缺點是控制結構復雜，成本較高，低速時轉速均勻性較差。
