熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200  HD  伺服元件

當需要步進電動機停轉時，先將脈沖信號熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200的頻率逐漸降低至啟動頻率以下，再停止輸入脈沖，步進電機才能不失步地準確停止。步進電動機在低于極限啟動頻率下正常啟動后，控制脈沖再緩慢地升高即可正常運行，因為緩慢升高脈沖頻率，故轉子的加速度很小，轉動慣量的影響可以忽略，但步進電機隨著運行頻率增高，負載能力將變差。這反映了步進電動機的運行頻率特性。 

距頻特性描述了步進電機在負載轉動慣量一定且穩態運行時的最大輸出轉矩與脈沖重復頻率的關系。步進電動機的最大輸出轉矩隨脈沖重復頻率的升高而下降。這是因為步進電動機的繞組為感性負載，在繞組通電時，電流上升緩慢，是有效轉矩變小，熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200繞組斷電時，電流逐漸下降，產生與轉動方向相反的轉矩，使輸出轉矩變小.隨著脈沖信號重復頻率的升高，電流波行的前后沿占通電時間的比例越來越大，頻率越高平均電流越小，輸出轉距也就越小。當驅動脈沖頻率高到一定程度的時候，步進電動機的輸出轉距已不足以克服自身的摩擦轉距和負載轉距。其轉子就會在原位置振蕩而不能做旋轉運動，這就是所謂的步進電機堵轉或失步。步進電動機的繞組電感和驅動電源的電壓對距頻特性影響很大，低電感或高電壓時將獲得下降緩慢的距頻特性。