工業(yè)機(jī)器人諧波SHF-25-30-2UH  哈默納科  harmonic  諧波傳動(dòng)

對(duì)于鋼制齒輪，其齒面發(fā)生粘著磨損的趨勢(shì)在很大程度上取決于剛才的含碳量的工業(yè)機(jī)器人諧波SHF-25-30-2UH多少和輪齒的熱處理方式。隨著硬度的提高和塑性的降低，齒輪抗粘著磨損的能力將提高。因此，采用表面淬火和滲碳淬火的熱處理方式來(lái)提高齒輪的抗膠合能力是很有效的。特別是采用氮化和氰化，效果更大。

在鋼制齒輪傳動(dòng)中，采用具有抗膠合（表面活性）添加劑的潤(rùn)滑油是防止膠合的有效措施。這些添加劑乃是一種硫、磷、氯的有機(jī)化合物。在局部高壓以及摩擦功所形成高溫的條件下，表面活性添加劑和金屬工作表面的反應(yīng)物形成硬化膜，硬化膜具有比金屬材料本身更低的抗剪能力。這種反應(yīng)物會(huì)在表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件下發(fā)生破壞。這些隔離純金屬表面的硬化膜可阻止粘著磨損的發(fā)生。

因此，工業(yè)機(jī)器人諧波SHF-25-30-2UH采用具有活性添加劑的潤(rùn)滑油本身乃是引起工作表面損壞的原因之一，但是這種損壞極其微小，通常對(duì)零件的工作能力有害影響很小。為了提高輪齒的抗膠合能力，近年來(lái)，擴(kuò)散硫化鍍層法得到了廣發(fā)的采用。

磨料磨損-當(dāng)金屬微粒或者磨料落到輪齒的接觸區(qū)時(shí)，由于工業(yè)機(jī)器人諧波SHF-25-30-2UH應(yīng)力的急劇增大將引起輪齒工作表面的損壞。在傳動(dòng)工作過程中，硬度比輪齒接觸表面高的金屬微粒和一對(duì)輪齒中的接觸表面之一相固結(jié)，而在另一個(gè)輪齒齒面上就被刻畫出傷痕來(lái)。