哈默納科原裝諧波減速機CSF-65-160-2UH  harmonic

相對于齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱，其圓周稱為分度圓。工件軸線和工具齒條齒向間的夾角稱為輪齒的齒斜角。當齒斜角等于0 時，則為直齒齒輪，當不等于0時為斜齒齒輪。工件的齒斜角等于分度圓上的齒斜角。

在垂直于工件軸線的截面呢，在于節平面平行的方向所量得的齒條相鄰齒形對應點之間的距離，稱為端面節距。而垂直于齒向所量得的齒條相鄰齒形對應點之間的距離，稱為法向節距。

基準齒形的剖面線部分相當于工具齒條的齒間。

齒厚和齒間寬度相等的線稱為齒條的中線。

圓周速度較大的外嚙合圓柱齒輪，哈默納科原裝諧波減速機CSF-65-160-2UH應采用修緣的基準齒形。這是工件輪齒的齒頂部分向漸開線齒體內進行修緣，這樣可以減少由制造誤差和輪齒變形所引起的附加動載荷，從而提高了輪齒工作表面受膠合破壞所限制的承載能力。

在斜齒輪傳動中，通常按照標準系列選法向模數。齒條相對齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱，其圓周稱為分度圓，顯然，分度圓周長應該能被端面節距整除，其商等于齒數。

齒條中線和節平面相重合，在這種情況下的齒輪，稱為非變位齒輪。

在非變位圓柱齒輪傳動中，哈默納科原裝諧波減速機CSF-65-160-2UH分度圓和節圓一對相嚙合齒輪副的相對運用瞬心圓相重合。

端截面上齒形發和通過節線并與節圓柱相切平面之間的夾角稱為嚙合角。由齒頂圓在嚙合線上所截取的線段稱為嚙合線的工作部分長度