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轉臂是行星減速器的主要元件之一。行星輪的心軸固定在轉臂上。行星輪間載荷分配的均勻程度很大程度上是決定于心軸位置的精確度，他將最終決定減速器的承載能力，以及噪音和振動的大小。在具有浮動性的行星減速器中，當ap≥3時，行星輪的軸線角度位置的精確度有決定意義。因此，轉臂需要在坐標鏜床上或者專業夾具來加工。轉臂的合理結構應當在重量最小時，保證轉臂承載時具有足夠的剛性。此外，轉臂結構的選擇還取決于其制造方法和行星減速器麥稈機專用諧波CSF-32-50-2UH-SP的裝配條件。

轉臂變形將使行星輪軸線相對于中心輪軸線發生偏斜，并引起齒寬上的載荷集中，這一情況在選擇轉臂的結構和加工工藝時，應予考慮。

在多行星輪的行星減速器中常采用彼此以等距離連接板相連的雙側板結構的轉臂，側板上的軸頸用來安裝轉臂的支撐軸承。根據運動學簡圖，轉臂可與主動軸或從動軸相連。也可與減速器的機殼相連。

整體鍛造轉臂的切削量大，大量金屬變成切屑。鑄造或焊接轉臂可獲得尺寸接近成品的毛坯。但在鑄造或焊接轉臂的工藝過程中，必須規定有消除內應力的毛坯，否則，在機械加工和使用時，轉臂可能要變形。

如果需要盡可能增加麥稈機專用諧波CSF-32-50-2UH-SP行星輪數，則采用帶懸臂心軸的轉臂，心軸與轉臂的側板制成一體。這種轉臂也用于ap=3的傳動中，以簡化傳動結構。應當指出，具有可拆側板的轉臂或具有懸臂心軸的轉臂，他們的剛性比雙側板的整體式轉臂小。重載減速器采用組合式轉臂，由于扭矩作用在連接板的中間，所以即使連接板或者側板變形都不會使行星輪軸線相對于中心輪軸線發生偏斜。

為了使選擇的各種形式的行星減速器傳動的轉臂結構有根據，須計算它的變形情況。對于重要的結構尚需實驗校驗，以綜合考慮各因素的影響。

麥稈機專用諧波CSF-32-50-2UH-SP懸臂式轉臂的支撐軸承上的反力，僅由旋轉零件的重量以及由制造安裝誤差和零件不平衡而產生的附加載荷引起。