哈默納科原裝減速機CSF-32-50-2UH  諧波減速機  哈默納科諧波  機器人諧波

減速器哈默納科原裝減速機CSF-32-50-2UH機殼的結構要根據其制造工藝和傳動裝置的安裝工藝使用時檢查和維修的方便來進行設計。

機殼是減速器的重要部件，要承受齒輪傳動工作時產生的反力故其應具有足夠的剛性，以免在內力和外力作用下發生變形，使軸和軸承發生偏斜。

為了減輕機殼重量的同時提高其剛度，機殼上常增設加強肋。肋的位置應與引起機殼變形的作用力的方向相一致。加強肋可增加機殼的冷卻面，因此尤其在強制通風的條件下，確定肋的方向時，還應考慮作為冷卻劑的空氣的流動的合理方向。肋的位置不合理，或者肋的尺寸選擇得不合適，是產生噪音的原因。

為了便于裝配檢查和維修，為了易于調整和用研磨劑跑合出嚙合的接觸斑跡等，剖分面與齒輪軸線的平面相重合是合理的。但是剖分式也有其缺點：增加了機殼零件，機蓋和機座相互間必須精確配合，機殼的剛性小，緊固零件多。

哈默納科原裝減速機CSF-32-50-2UH為了簡化尺寸不大的剖分式機殼的結構，軸承端蓋與機殼的可拆卸部分制成一體。大型減速器的軸承蓋一般制成單獨的零件，在這種情況下，機蓋不直接承受支撐的反力，而只是起到密封罩的作用。這樣可以減輕機殼的重量，拆卸式軸承蓋易于定期檢查大尺寸支承。

在油池具有足夠容積的條件下，為了減小減速器的重量，機座的壁可按照齒輪齒輪形狀做成凸圓柱體。機殼壁的斜度應與齒輪濺起的油流方向一致。以免油流濺回和產生液力沖擊。在由齒輪傳動形成的油流和氣流的通路上，不應設置內加強肋之類的障礙。此外，機殼內油池處加肋會妨礙熱交換，并使機殼的散熱狀況惡化。

利用鑄造方法不但可以獲得重量輕形狀復雜的機殼，還可以減少勞動量