原裝HD諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP HD減速機 哈默納科諧波 高精度諧波
在多數情況下，循環潤滑系統很簡單。減速機殼的下部可以作郵箱使用。裝在減速器上的油泵將其中的潤滑油輸送到潤滑齒輪和軸承噴嘴。在這種情況下可減少閥和濾油器的數量，而且根據減速器的發熱狀況甚至可以取消冷卻器。
減速器原裝HD諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP采用循環潤滑時，滾動軸承的潤滑，可用不同的供油方法。載荷和速度中等時，滾動軸承也可采用浸浴法潤滑。重要的高速和重載滾動軸承，用壓力油來潤滑和冷卻，壓力油通過軸承內圈或者外圈上的小孔，或者由噴口直徑精確的噴嘴噴向軸承，潤滑高速軸承時，尤其是滾子軸承，供油過多會使摩擦損失增大和發熱。
齒輪減速器中有大量的的標準緊固件，其中最多的是螺紋緊固件。螺栓或雙頭螺栓即用來緊固減速器的機蓋和機座，也用于將減速器固定于機架底板或底座上。螺釘可用于固定軸承蓋和觀察孔蓋，也可用于調整向心推力滾動軸承。環首螺釘用于提升較輕的減速器和機蓋。圓錐銷用于機座和機蓋的相互定位，有時也用于減速器原裝HD諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP與機架的定位給。通氣孔和油塞也屬于螺紋零件，其螺紋通常為圓錐螺紋，故無需墊圈就能保證連接的密封性。
此外在齒輪傳動中，也采用大量的螺紋緊固件。例如螺釘和銷釘用于齒輪輪緣和輪芯的固定，以及將齒斜方向相反的斜齒輪連接成人字齒輪，軸的輸出端上的零件需用螺母來固定。
地腳螺栓的直徑與機座底部凸緣的厚度相符，無凸臺的凸緣的通孔直徑一般在0.5-0.7范圍內。螺栓的直徑同樣應于螺孔直徑相符采用直徑較大的螺栓是不合理的，這樣會降低機座底部凸緣的局部彎曲強度。
