harmonic減速機SHD-20-80-2UH  HD減速機  哈默納科電機  機器人諧波

在各種結構的傳動harmonic減速機SHD-20-80-2UH裝置中，諧波螺旋傳動引起了人們的興趣。

諧波螺旋傳動和諧波齒輪傳動一樣，由三個基本構件組成：波發生器、柔性構件和剛性構件。他們的差別在于，諧波螺旋傳動是以螺紋代替了構件上的齒，并在波發生器轉動時，構件產生相對的移動。諧波螺紋傳動可以分為兩種：小位移的螺旋傳動和快速的螺旋傳動。

在快速的諧波螺紋傳動中，其中一個構件上切有環形槽，而在兩一個構件上制有普通螺紋。波發生器沒轉動一圈，便產生一個與螺距相等的相對位移。

諧波harmonic減速機SHD-20-80-2UH螺紋傳動中，接觸元件的滑動行程很小，發生器每轉一圈他大致等于齒告高。諧波螺紋傳動比一般的螺桿-螺母轉動具有更高的效率。這在小螺距單獨傳動的情況下，尤為顯著。

在所研究的實例中，在用諧波傳動代替現有的傳動時不需要改變任何其他部件。由于采用諧波傳動能獲得較大的傳動比，因此，在回傳機構中可以不必使用外形尺寸和質量較大、制造、修理、維護復雜的齒輪副。