諧波減速機(jī)CSG-65-120-2A  哈默納科  哈默納科諧波  機(jī)器人諧波

一般情況下，諧波減速機(jī)CSG-65-120-2A標(biāo)準(zhǔn)中沒有正好適用所設(shè)計(jì)傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所以電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。計(jì)算各軸的傳動(dòng)參數(shù)時(shí)，如果從電動(dòng)機(jī)開始向工作機(jī)計(jì)算，則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)造成浪費(fèi)。所以，有過載保護(hù)的傳動(dòng)裝置應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率為設(shè)計(jì)功率；如果沒有過載保護(hù)，則應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率，專用機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率（電動(dòng)機(jī)的輸出功率）作為設(shè)計(jì)功率。

減速器外的傳動(dòng)，一般常用帶傳動(dòng)諧波減速機(jī)CSG-65-120-2A，鏈傳動(dòng)或者開式齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動(dòng)是最常用的的減速器外傳動(dòng)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機(jī)軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后，諧波減速機(jī)CSG-65-120-2A應(yīng)驗(yàn)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正減速機(jī)傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩。