SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動，是SHF系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對強(qiáng)度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實現(xiàn)了以下性能的提升。

· 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 起動停止時最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 

外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與SHF系列相同。

中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了！！
Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。

根據(jù)本公司資料
轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實現(xiàn)了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動機(jī)線圈規(guī)格等
標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
使用專用驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
可銷售電動機(jī)單機(jī)。