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CSG是一種高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的強化型。 以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。
· 額定轉矩 : 提升30%
· 起動停止時最大轉矩 : 提升30%
· 瞬間最大轉矩 : 提升30%
· 棘爪扭矩 : 提升30%
· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與CSF系列相同
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